2025-10-15(라즈베리파이-2, PWM

로컬에서 원격으로 접속하는 방법

학습 주요 주제 

• AI 활용한 프로젝트 진행 방법과 스케줄
• PWM과 GPI를 이용한 드론 제어 방법
• 웹을 통한 드론 제어와 DB 활용 방법
•  

빛의 밝기

• 0.05로 하면 1초에 100번 점멸하기 때문에 우리 눈에는 안 보임
• 1초에 100번 켜졌다 꺼졌다를 계속 하고 있지만 우리 눈에는 안 보임
• 1 대 9기 때문에 어둡다고 느끼는 것임

주파수의 개념

• 1초 주기로 led가 켜졌다 꺼졌다를 반복하고 있는 것을 1 헤르츠의 주파수로 led가 점멸하고 있다라고 표현함
• 주파수는 어떤 상황이 1초 동안에 몇 번 반복되는지를 나타내는 값이고 단위는 헤르츠임
• led로 놓고 보면 꺼졌다 켜졌다 꺼졌다 켜졌다 하는 것이 한 주기임

 

 

import RPi.GPIO as GPIO

import time

# 1초 간격으로 LED 깜빡이기

led_pin = 13

# GPIO핀을 어떤 방법으로 액세스할 것인지 모드를 설정

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

#GPIO핀이 입력 or 출력

GPIO.setup(led_pin, GPIO.OUT)

# PWM을 사용하기 위해서 객체를 생성

pwm = GPIO.PWM(led_pin,1) # 주파수를 1Hz로 지정 - 1초 동안 HIGH와 LOW의 한 사이클이 1번

# PWM서비스를 시작

pwm.start(10) # PWM을 시작하는 HIGH비율을 유지하는 시간이 10% - 듀티비가 10

# pwm에서 듀티사이클을 변경

time.sleep(3)

pwm.ChangeDutyCycle(100)

# # PWM서비스 종료 - pwm출력을 멈춤

# try:

#     while True:

#         pass

# except KeyboardInterrupt:

#     pass

# finally:

time.sleep(3)

pwm.stop()

GPIO.cleanup()

 

 

import RPi.GPIO as gpio

import time

led_pin = 13

gpio.setmode(gpio.BCM)

gpio.setup(led_pin,gpio.OUT)

try:

    while True:

        gpio.output(led_pin,gpio.HIGH)

        time.sleep(0.009)

        gpio.output(led_pin,gpio.LOW)

        time.sleep(0.001)

except:

    print("end")

finally:

    gpio.cleanup()

 

 

import RPi.GPIO as gpio

import time

led_pin = 13

# LED의 점점 밝아지는 효과

gpio.setmode(gpio.BCM)

gpio.setup(led_pin,gpio.OUT)

try:

    while True:

        for led_val in range(0,11):

            gpio.output(led_pin,gpio.HIGH)

            time.sleep(led_val*0.001)

            gpio.output(led_pin,gpio.LOW)

            time.sleep((10 - led_val)*0.001)

except:

    print("end")

finally:

    gpio.cleanup()

 while True:

        for led_val in range(0,11):

            gpio.output(led_pin,gpio.HIGH)

            time.sleep(led_val*0.001)

            gpio.output(led_pin,gpio.LOW)

            time.sleep((10 - led_val)*0.001)

 

부저

• 부저란?

부저(Buzzer Module)는 전원이 인가되면 소리를 내는 모듈. 디지털 출력 신호에 따라 부저를 ON/OFF 할 수 있습니다. 경고음을 출력하는 곳에 응용할 수 있음

pwm_buzzer

음계 주파수

 

pwm.ChangeFrequency(262) # 주파수를 변경

pwm_buzzer_test 1,2,3

import RPi.GPIO as GPIO

import time

buzzer_pin = 21

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(buzzer_pin,GPIO.OUT)

try:

    pwm = GPIO.PWM(buzzer_pin,262)

    pwm.start(50)

    time.sleep(2)  

finally:

    if pwm is not None:

        pwm.stop()

    GPIO.cleanup()

 

import RPi.GPIO as GPIO

import time

buzzer_pin = 21

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(buzzer_pin,GPIO.OUT)

pwm = GPIO.PWM(buzzer_pin,1)

pwm.start(50)

try:

    for i in range(0,3):    

        pwm.ChangeFrequency(262) # 주파수를 변경

        time.sleep(0.5)  

        pwm.ChangeFrequency(294) # 주파수를 변경

        time.sleep(0.5)

        pwm.ChangeFrequency(330) # 주파수를 변경

        time.sleep(0.5)

       

    pwm.ChangeDutyCycle(0)

finally:

    if pwm is not None:

        pwm.stop()

    GPIO.cleanup()

import RPi.GPIO as GPIO

import time

buzzer_pin = 21

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(buzzer_pin,GPIO.OUT)

pwm = GPIO.PWM(buzzer_pin,1)

pwm.start(50)

# 나비야의 한 소설을 연주해보자 배열로 할 것 . - 솔미미 파레레 도레미파 솔솔솔

frq = [392, 330, 330, 349, 330, 0, 392, 392, 392, 0, 392, 330, 330, 349, 330, 0, 392, 392, 392]

try:

        while True:

            for i in frq:

                pwm.ChangeFrequency(i)

                time.sleep(0.5)

       

finally:

    if pwm is not None:

        pwm.stop()

    GPIO.cleanup()

 

서브모터

각도	듀티비
0	2.5
90	7.5
180	12.5

 

 

import RPi.GPIO as GPIO

import time

server_pin = 20

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(server_pin,GPIO.OUT)

pwm = GPIO.PWM(server_pin,50)

pwm.start(0)

time.sleep(1)

pwm.ChangeDutyCycle(2.5) # 0 도

time.sleep(1)

pwm.ChangeDutyCycle(7.5) # 90도

time.sleep(1)

pwm.ChangeDutyCycle(12.5) # 180도

time.sleep(1)

pwm.stop()

GPIO.cleanup()

pwm = GPIO.PWM(server_pin, 50) # 주파수 50으로 설정

wm = GPIO.PWM(server_pin, 50) # 주파수 50으로 설정
PWM(Pulse Width Modulation, 펄스 폭 변조) 신호를 사용할 객체를 생성

50Hz 주파수로 설정 → 서보모터는 일반적으로 50Hz 신호(주기 20ms)를 사용

 

pwm.start(0)
time.sleep(1)

• PWM을 **0% 듀티비(duty cycle)**로 시작 → 신호가 거의 없는 상태
• 1초 대기 (서보모터 초기화용)