2025-10-13(라즈베리파이(리눅스 명령어))

1교시

파이썬 연결 제어하는 방식 데이터 

데이터를 퍼블리시(Publish)와 서브스크라이브(Subscribe) 방식으로 제어함.
(→ MQTT 같은 통신 프로토콜 구조와 유사)
나머지 퍼블리쉬 서브
쓰레드를 어떻게 제어하냐 학습을 해야함

쓰레드 제어 필요성

: 동시에 여러 작업을 수행해야 하므로 멀티쓰레드 제어를 학습해야 함.

아날로그 데이터 처리용 장비 : 라즈베리파이에는 아날로그 입력이 없어 ADC(Analog to Digital Converter) 장비가 필요함.
아날로그를 위한 adc장비도 필요

SSH란? 

Secure Shell 의 약자로, 원격 시스템에 암호화된 통신으로 접속하는 방식.

1. ssh 시큐어가 들어감 암호화되서 메세지가 들어감 
2. 라즈베리파이 SD카드 초기 세팅 시 ssh 활성화 여부를 묻는 부분에서 체크해야 사용 가능.  

클러스트링을 통해서 머신과 머신을 통해서 접속
클러스트링 : 여러 머신을 묶어 하나의 시스템 처럼 사용하는 기술 

shell로 라즈베리파이는 별도로 sd카드 세팅할때 ssh 체크할꺼냐 물어봄 그때 셋팅 가능

현업 우분투
해킹 칼리, 백투..
우리가 현재 사용하는 것 데비안 계열 라즈베리파이

ssh ubuntu@13.124.202.84
pass : ubuntu
192.168.14.25

118.36.174.103

2교시

설정을 편하기 위해서 사용

3교시

 

/etc  
/usr : 시스템에 사용되는 각종 프로그램들이 설치되는 디렉토리
/home 

쉘 명령어
리눅스를 명령어작업을 하는것은 여러면에서 필요한 작업이기때문에 gui 환경에서 작업에서 쓰면 좋음
설정면에서 일부러 명령어로 작업함
vi편집기는 너무 복잡해서 일부러 나노 명령어 사용

pwd: 현재 위치
date : 현재 시간
ls : 현재 디렉토에 어떤 것들이 존재하는 확인할 수 있는 목록들이 출력
cd : 이동 
. : 현재 디렉토리
.. : 상위 디렉토리
.Xauthority,   .bash_history : 숨긴파일
drwxr-xr-x : 파일권한 설정 
ls -a : 숨김포함
ls -al : 상세 정보 표시
su - : 기본 루트계정으로 들어감 
ex) su -pi   
~ : 자신의 홈디랙토리로 이동했음 
cat : 파일 내용 보기
head : 파일 앞부분 일부 보기

ls -l /etc/*.conf : 

/etc 폴더에서 .conf로 끝나는 파일들을 찾아 권한·소유자·크기·수정시간 등 자세한 정보를 출력하는 명령어
* (별표, asterisk) — “모든 문자열”을 의미

ls *.conf	현재 폴더에서 .conf로 끝나는 파일 목록 보기	ssh.conf, system.conf, app.conf 등
ls /etc/*.conf	/etc 디렉토리 안의 .conf 파일 목록 보기	/etc/hosts.conf, /etc/sysctl.conf, /etc/resolv.conf
ls *.txt	.txt로 끝나는 모든 텍스트 파일 보기	test.txt, readme.txt 등
ls a*	이름이 a로 시작하는 모든 파일 보기	abc, app.conf, a.txt 등

passwd 명령어
계정만 만든다고 되는게 아님

기본 쉘 명령어 정리

 

명령어설명예시

pwd	현재 위치 확인
date	현재 시간 표시
ls	현재 디렉토리 파일 목록 보기	ls -a, ls -al (숨김 포함, 상세 정보 표시)
cd	디렉토리 이동	cd .. (상위), cd ~ (홈 디렉토리)
cat	파일 내용 보기	cat 파일명
head	파일 앞부분 일부 보기	head -n 5 파일명
mkdir	새 디렉토리 생성	mkdir new_folder
touch	빈 파일 생성	touch test.txt
passwd	계정 비밀번호 변경	passwd 사용자명

mkdir : 디렉토리 생성 
touch : 빈 파일 생성

위에는 절대 경로 아래는 상대 경로

4교시

ssh 통신으로 라즈베리파이나 접속이 가능하다는 것을 보여줌 이미 설치 되어있음

패스워드 없는 계정은 통신할 수 없음

cd 치면 나의 홈 디렉토리

5교시

로드 밸런싱
scp에 대해서 
여러대가 마치 한대인것처럼 

• 동일머신에서 파일이나 디렉토리 복사 : cp
  scp
  머신에서 머신으로 파일이나 디렉토리를 복사
• ssh 프로토콜을 이용해서 서버에서 서버로 파일이나 디렉토리 복사
  scp [옵션] 원본파일경로 대상경로
  scp 파일 (디렉토리경로) pi@192.168.14.25:/home/pi

WINSCP

WINSP

• GUI 기반 SCP 도구
• 왼쪽은 윈도우(내 PC), 오른쪽은 라즈베리파이.
• 복사, 붙여넣기, 삭제 가능 (명령어 몰라도 편하게 조작 가능).

왼쪽은 윈도우 오른쪽 라즈베리파이 scp없이도 복사, 붙여넣기, 또 삭제 가능하다

6교시

 

adduser --help : 어떤 옵션들을 쓸수 있는지에 대한 목록이 나옴
adduser :  

addgroup

# 그룹 생성
sudo addgroup 그룹명

# 사용자 생성
sudo adduser 사용자명

# 특정 그룹에 속한 사용자 생성
sudo adduser 사용자명 --ingroup 그룹명

[그룹과 사용자]
그룹생성
   addgroup 그룹명

사용자생성
 adduser 사용자명
=> 사용자를 만들때 그룹을 지정하지 않으면 사용자명과 동일한 그룹이 만들어지고 그 그룹에 사용자가 추가
adduser 사용자명 --ingroup 그룹

정보확인
cat /etc/passwd -> 사용자확인
cat /etc/group -> 그룹확인
groups 계정 -> 계정이 속한 그룹목록

이미 만들어진 사용자를 그룹에 추가
sudo usermod -aG aaa kim
                              ------ ------
                             그룹명  계정명

파일은 권한 하고 소유권 

[미션]
park 접속해서 myfile생성하고 test 문자열을 쓰기
같은 기본 그룹의 사용자는 읽고 쓰기가 가능하고 다른 그룹의 사용자는 일기만 할 수 있도록 권한변경
디렉토리에 대한 접근권한 변경

-권한 캡쳐
- jung 계정으로 접속해서 읽고 쓰기가 가능한지 확인
- lee 계정으로 접속해서 읽기는 가능하지만 쓰기가 불가능한지 확인

1.park계정으로 접속해서 myfile생성하기
2.pi계정으로 접속해서 권한 설정(파일과 디렉토리)
3.jung계정으로 접속해서 cat,nano명령어를 실행
4.lee계정으로 접속해서 cat,nano명령어를 실행